I-Ming Chen教授

南洋理工大学，新加坡

杨桂林 研究员

中国科学院宁波材料技术与工程研究所

合肥工业大学

国家杰出青年科学基金获得者，现任合肥工业大学机械工程学院院长，机器人研究所所长，“智能机器人先进机构与控制技术”国家地方联合工程研究中心副主任委员。主要研究方向包含：刚柔耦合智能机器人理论、技术与装备，智能制造系统控制与自动化，机电系统动力学与控制技术。作为项目负责人，他主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项、国家自然科学基金项目5项.装备预研教育部联合基金项目1项，其他省部级等项目10余项。作为项目参与人，参与国家自然科学基金重点项目和国家863计划重点等项目10余项。授权中国发明专利60余件，授权美国与加拿大发明专利2件，授权软件著作权20余件。获安徽省科技进步等奖、中国电子学会科学技术奖技术发明类二等奖、教育部科技进步二等奖等，获中国博士后科学基金特别资助。担任Chinese Journal of Mechanical Engineering、 International Journal of Mechanisms and Robotic Systems、机器人、机器人技术与应用等期刊编委。

吴新宇 研究员

中国科学院深圳先进技术研究院

国家杰出青年科学基金获得者，现为中国科学院深圳先进集成技术研究所副所长，智能仿生中心执行主任，中 科院人机智能协同系统重点实验室副主任，广东省机器人与智能系统重点实验室常务副主任，广东省机器人与智能系统工程技术中心主任。于中国科学技术大学获工学学士和硕士学位，博士毕业于香港中文大学。目前主要从事人机融合服务机器人基础理论和关键技术的研究，在IEEE TSMC, TASE, TMECH, TRO, TIP, TNNLS, TIE, TII等机器人领域国际期刊和ICRA, IROS等国际机器人会议上发表论文260余篇，出版英文专著二本（其中包括Household Service Robotics），授权国家发明专利63项。目前作为负责人承担国家自然科学基金联合基金重点项目、科技部国家重点研发计划国际合作项目和广东省重点研发计划项目等。他是国家重点研发计划“智能机器人”重点专项实施方案专家组和指南编制专家组成员，国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项指南编制专家，广东省智能机器人重大专项咨询专家组副组长。现担任IEEE TSMC, TASE和RA-Letters等多个国际期刊的编委。他是中国自动化学会理事、中国仪器仪表学会理事，入选国家创新人才推进计划中青年科技创新领军人才、广东省特支计划科技创新领军人才及深圳市鹏城学者。获中国仪器仪表学会科学技术一等奖（排名第一），广东省技术发明二等奖（排名第一）和深圳市科技进步一等奖（排名第一）等科研奖励十余项。

陈文杰 教授

安徽大学

安徽大学教授，博士生导师，IEEE高级会员，“安徽省人机共融系统与智能装备工程实验室”常务副主任，多家政府机构和高科技企业的自动化技术顾问，原新加坡科学技术研究局（ASTAR）高级研究员。主要研究领域为面向芯片制造的精密机构及微装配系统、智能机器人灵巧抓取，协作机器人共融操作、助力外骨骼及蛇形机器人等。正带领团队面向国家战略需求重点研究上述领域中机构、驱动、感知和控制等的交叉融合创新技术。拥有超过30年的研究、设计和开发各种工业自动化设备经验，尤其专长于应用“机械智能”技术来解决精密装配和机器人操控中的自适应问题；提出基于力回路解耦的纳米压印对准机构设计方法、针对强欠驱动构型设计的“并联自适应”原理、用于实现机构刚度大范围变化的“结构构型变换”方法、以及利用人体本身能量来帮助使用者提高提举能力的助力外骨骼设计方法等创新技术。研究成果成功应用于芯片封装、家电装配、物流搬运、以及港口和机场自动化操作等场景。

主持和参与国家自然科学基金项目5项、其它由政府和工业界资助的机器人操作和装配项目十几项。发表高水平学术论文100余篇，拥有授权发明专利二十余项。主讲课程：智能机器人技术、检测技术、传感器原理及应用、精密机构误差分析与预测等。

微波技术与天线；电磁场与电磁波；信号与图像处理；自动控制和智能控制；计算机与网络技术；网络与办公自动化技术；多媒体技术；单片机技术；电子系统设计工艺；电子设计自动化（EDA）技术；电路与系统；智能仪表；模式识别与智能系统；通信和信息系统；信号和信息处理；并行和分布式计算；电子与通信工程；电力电子与电力驱动；光电信息工程；物理电子学；电子系统；人工神经网络；半导体器件；微处理机；光子技术；航空航天电子技术；电磁场与微波；信息处理；测量和测试技术和仪器等